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ロボカップサッカー小型機リーグ |
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ソースコード
戦略, ロボットの制御, 画像処理
多くの問題を抱えたプログラムですが，ロボカップの精神に則り公開します．
申し訳ありませんが，ご質問にはお答えできません．ご了承下さい．
RoboCup2006ジャパンオープンのビデオ
青チームが我々のToin Albatross
ビデオ(wma,93MB)
RoboCup2006ドイツ大会の審査用ビデオ
高解像度 (mpg,2.9MB), 低解像度 (mpg,0.6MB)
vs. ラッキースター (シンガポール) - 青色が我々のチーム
戦略の開発環境 (未だ製作中...)
(Windows用. マニュアル不整備)
ダウンロード (4.3MB)
画像処理のプログラム（Imagetech No.1に関連記事有）
もしコンパイルする場合は，CMUのサイトからcmvisionをダウンロードして追加して下さい．
ダウンロード (1.8MB)
これらのシステムを数名の学生と開発しています．
申し訳ありませんが，ご質問にはお答えできません．ご了承下さい．
Robocup 2005のダイジェスト
ビデオ - 高解像度 7.9MB, 低解像度 2.2MB
ロボカップ2005審査用ビデオ
審査用ビデオ (vs. in Owaribito-CU ジャパンオープン 2004)
高解像度 (mpeg, 11.9MB), 低解像度 (wma, 1.5MB)
(本チームは青です．)
レポート
笹倉, 岡井, 吉田, 大坂
開発中の連係プレイ
パスアンドシュート(mpeg,316KB)
Toin Albatross 2004の設計資料
CEATEC2004（in 幕張メッセ，04/10/05-09）
村田製作所のブースで１日１４回，計６０回のデモを行いました．
低画質 (wmv, 9.5MB), 高画質 (mpeg, 86MB)
ビデオ （ロボカップ２００４リスボン）
ダイジェストビデオ
レポート (PDF)
林原靖男，笹倉佑介，田城仁之，名嘉佳一
ビデオ （ロボカップジャパンオープン2004）
決勝戦 （桐蔭横浜大学 vs. 中部大学）
練習用フィールド − 練習試合随時受け付けます
ロボカップ2004（リスボン）の審査用ビデオ
審査用ビデオ (vs. CMDragon in RoboCup2003)
高画質 (avi, 15.7MB), 低画質 (wma, 5.1MB)
審査用ビデオ (vs. Field Ranger in RoboCup2003)
高画質 (avi, 8.0MB), 低画質 (wma, 2.5MB)
(近いほうが我々のロボットです)
マシンの外観（カバーをはずしたところ）
新しいキックデバイス
